Articulação vertical da lâmina do helicóptero

Para libertar o helicóptero da influência de forças alternadas no plano de rotação da hélice e para aliviar a longarina das pás das tensões de fadiga, na fixação da pá ao cubo existem, além das dobradiças axiais e horizontais , mais uma dobradiça - vertical (VSh).

Em torno dessa dobradiça, a lâmina pode ser desviada no plano de rotação na direção de deslocamento e contra a direção de deslocamento.

A posição de equilíbrio da pá no plano de rotação é determinada a partir da condição de que a soma de todos os momentos atuantes no plano de rotação em relação à dobradiça vertical VSh seja igual a zero.

A força de resistência 0 cria um momento em relação a VS, igual, que tende a desviar a lâmina para trás, contra a rotação. Assim que a lâmina se desvia da posição radial por um ângulo denominado ângulo de defasagem, ocorre um ressalto da força centrífuga em relação ao VS, e o momento da força centrífuga, tendendo a retornar a lâmina à sua posição anterior (radial)

A força rotacional que surge na lâmina durante seu movimento e abaixamento cria um momento em relação ao VS que desvia a lâmina ao longo ou contra o curso, dependendo se a lâmina balança ou cai. A lâmina avançando é mostrada. Conseqüentemente, essa lâmina se agita e a força de articulação é direcionada ao longo da rotação. O momento será igual.

Nesse caso, o momento da força de giro tende a retornar a lâmina à posição radial.

A condição de equilíbrio da lâmina em relação à dobradiça vertical pode ser escrita da seguinte forma:

A força da resistência do ar impede que a lâmina gire. Para que a pá gire a um número constante de revoluções, é necessário aplicar a ela um torque do motor, que seria igual ao momento de resistência da força.

No entanto, como vimos, a força de resistência e a força rotacional mudam em magnitude durante uma revolução, e a força, além disso, muda de direção. Por causa disso, o ângulo de defasagem da lâmina £ muda o tempo todo. A lâmina oscila em torno do VS. A carga do motor também muda, o que provoca o tremor do helicóptero e tensões de fadiga na pá (um pouco menos do que na ausência de uma dobradiça vertical).

Para reduzir as oscilações da pá tanto em vôo quanto quando o rotor principal está girando e parando no solo e, consequentemente, para diminuir o tremor do motor, é instalado um amortecedor de vibração na dobradiça vertical. No momento de girar e parar o rotor principal, a frequência natural de oscilação das pás no plano de rotação pode entrar na ressonância das revoluções, o que levará a forte balanço do helicóptero sobre o trem de pouso, principalmente se os amortecedores do trem de pouso não estão funcionando de maneira satisfatória.

Unidades de maquinário